Univerza v Ljubljani - Fakulteta za elektrotehniko -
Katedra za mehatroniko
Laboratorij za regulacijsko tehniko in
močnostno elektroniko
Predmeti
1. stopnja VS
1. stopnja UN
2. stopnja
3. stopnja
Dodiplomski (stari)
Izpiti in diplome
Digitalna krmilja in teorija regulacij
zimski semester (3-1-1), poletni semester (4-2-1), predavatelj: prof. dr. Vanja Ambrožič, izr. prof. dr. David Nedeljković
Digitalna krmilja in teorija regulacij
Predmet se je s študijskim letom 2010-2011 iztekel in se ne izvaja več.
Redni izpitni roki so objavljeni na e-študent-u
(pisni del praviloma ob 9:00, zbirališče pred LES, obvezna prijava na e-študent)
Osnovni cilj:
Spoznavanje delovanja in uporaba digitalnih krmilij ter osnov regulacijske tehnike.
Vsebina:
Vloga krmiljenja in regulacije v avtomatizaciji, značilne krmilne vloge v industriji, v energetiki, v prometu itd., celovit prikaz tehnoloških možnosti, sodobni digitalni krmilni sistemi; simbolika po različnih standardih; programabilni in neprogramabilni krmilni sistemi, definicija krmilnih nalog; različni prikazi, funkcijski načrti; osnove osnutka; opis sodobnega krmilnega sistema - laboratorijske vaje. Vrste regulacij, dinamika linearnih sistemov, prehodne in prenosne funkcije, frekvenčna karakteristika, lineariziranje in normaliziranje nelinearnih sistemov, osnovne vrste členov, prenosne funkcije zaprtih in odprtih sistemov, statični pogrešek, dušeje, stabilnostni kriterij, problematika optimiranja, korekcijske metode in korekcijski členi, adaptivne regulacije; nelinearnosti in nelinearni regulacijski sistemi, metode za analizo, fazna ravnina, opisna funkcija; računalniška simulacija.
