Univerza v Ljubljani - Fakulteta za elektrotehniko -
Katedra za mehatroniko
Laboratorij za regulacijsko tehniko in
močnostno elektroniko
Predmeti
1. stopnja VS
1. stopnja UN
2. stopnja
3. stopnja
Dodiplomski (stari)
Izpiti in diplome
Krmilni sistemi
poletni semester (4-1-3), predavatelj: prof. dr. Vanja Ambrožič
Vsebina
Osnovni cilj:
Projektiranje sistemov z digitalnimi krmilji. Organizacija sodobnih krmilnih sistemov, spoznavanje specialnih modulov.
Vsebina:
Splošna problematika krmilij v industriji, energetiki, prometu itd., sodobni sistemi, razvojne tendence, sinteza: osnutek, projekt, gradnja, funkcijski načri in sheme; kombinacijska in koračna krmilja, reševanje konkretnih nalog: programabilni krmilni sistemi v industriji, problematika osnutka, programiranje - linearno in strukturno; delo na konkretnem PPŠ, izdelava enostavnejših projektov. Uporaba multiprocesorskih sistemov v krmilni tehniki, hierarhična organizacija programirljivih sistemov, povezava in izmenjava podatkov med programirljivimi sistemi, inteligentne periferne enote (enota za krmiljenje koračnega motorja, enota za interpretacijo signalov iz inkrementalnega dajalnika,...) sestava in uporaba perifernih enot za izdajanje in zajemanje analognih vrednosti.
