Univerza v Ljubljani - Fakulteta za elektrotehniko -
Katedra za mehatroniko
Laboratorij za regulacijsko tehniko in
močnostno elektroniko
Predmeti
1. stopnja VS
1. stopnja UN
2. stopnja
3. stopnja
Dodiplomski (stari)
Izpiti in diplome
Regulacijski sistemi
zimski semester (4-1-2) ,predavatelj: prof. dr. Vanja Ambrožič
Vsebina
Osnovni cilj:
Sinteza regulacijskih sistemov, spoznavanje diskretnih regulacijskih sistemov, mikroračunalniško vodenje regulacije modernih elektromotorskih pogonov.
Vsebina:
Značilni sestavni deli sodobnih regulacijskih sistemov, merilni členi ter kriteriji za izbiro, referenčne enote, primerjalniki, regulatorji, močnostni ojačevalniki, korekcijski elementi. Sinteza linearnih regulacijskih sistemov: analitične, grafične in računalniške metode, kriterij optimalnosti konkretnih zgledih, optimiranje regulatorjev in dušilnih povratnih zvez, realizacija regulatorjev in dušilnih povratnih zvez adaptivne regulacije. Časovno diskretni signali, diferenčne enačbe, Laplaceova transformacija časovno-diskretnih funkcij, Z-transformacija, Z-prenosne funkcije, stabilnostni kriteriji, spremenljivke stanja, diskretni regulatorji, optimiranje regulatorjev, teorija in uporaba opazovalnikov, nove metode. Teorija regulacije sodobnih visoko dinamičnih elektromotorskih pogonov s pomočjo digitalnih računalnikov, uporaba opazovalnikov v identifikaciji veličin električnih strojev.
