Univerza v Ljubljani - Fakulteta za elektrotehniko - Katedra za mehatroniko
poletni semester (3-1-1), predavatelj: izr. prof. dr. David Nedeljković
Predmet se je s študijskim letom 2009-2010 iztekel in se ne izvaja več.
Na pisnih izpitih po 01.10.2011 uporaba literature NI VEČ DOVOLJENA.
Na pisnem izpitu kandidati prejmejo naslednji list s formulami.
Redni izpitni roki so objavljeni na e-študent-u
(pisni del praviloma ob 9:00, zbirališče pred LES, obvezna prijava na e-študent)
Vsebina:
Osnovni pojmi in definicije - krmiljenje, regulacija, kvaliteta regulacije, prehodne funkcije, blokovne sheme, prenosne funkcije, frekvenčne karakteristike, vrste členov, stabilnost, optimiranje po priporočilih, sestavni deli regulacijskega kroga, konkretni primeri izvedenih regulacij. Konkretni izračuni pri avditornih vajah in preverjanje izračunanega pri laboratorijskih vajah.