Univerza v Ljubljani - Fakulteta za elektrotehniko -
Katedra za mehatroniko
Laboratorij za regulacijsko tehniko in
močnostno elektroniko
Predmeti
1. stopnja VS
1. stopnja UN
2. stopnja
3. stopnja
Dodiplomski (stari)
Izpiti in diplome
Vodenje tehnoloških procesov
zimski semester(4-2-3), predavatelj: prof. dr. Vanja Ambrožič
Vsebina
Osnovni cilj:
Spoznavanje sodobnih mikroračunalniških komponent in sistemov v vodenju tehnoloških procesov s povdarkom na regulacijah elektromotorskih pogonov.
Vsebina:
Izvedbe regulacijskih sistemov. Osnove računalniškega vodenja procesov, primeri vodenja tehnoloških procesov. Mikroračunalniške komponente v aplikacijah močnostne elektronike, integracija sestavnih delov za regulacijo pogonov, mehatroniko, problematika zajemanja informacij iz procesa, upoštevanje nelinearnosti stroja, slabljenje polja, identifikacija in adaptacija, digitalne simulacije, uporaba aplikativno orientiranih integriranih vezij (ASIC) v elektromotorskih pogonih, tendence razvoja sistemov za regulacijo elektromotorskh pogonov. Struktura in aplikacija multiprocesorskega mikrokontrolerja, reševanje diferenčnih enačb v realnem času, izvedba digitalnih regulatorjev v realnem času, serijska in paralelna komunikacija z inteligentnimi perifernimi enotami, sodobni mikroračunalniški sistemi v regulacijskih sistemih in tendence razvoja, reševanje konkretnih nalog.
