Univerza v Ljubljani - Fakulteta za elektrotehniko - Katedra za mehatroniko

Laboratorij za regulacijsko tehniko in
močnostno elektroniko

home eng

Predmeti

1. stopnja VS

1. stopnja UN

2. stopnja

3. stopnja


Izpiti in diplome

Mehatronski sistemi

zimski semsester (2-0-3), predavatelj: prof. dr. Vanja Ambrožič

Vsebina | Študijsko gradivo | Obvestila

Vsebina

Spoznavanje fizikalne slike in analiza heterogenih sestavnih sklopov mehatronskih sistemov. Integracija doseženih specifičnih znanj na primeru sodobnih kompleksnih aplikacij.

- Mehanski sistemi z gibljivimi elementi

- Fizikalni opis mehanskih elementov (nosilci, vzmeti, blažilniki, ležaji, zobniki, prenosi, manipulatorji…)

- Modeliranje in simulacija mehatronskih sistemov

- Hidravlični in pnevmatski aktuatorji

- Nekonvencionalne izvedbe električnih aktuatorjev

- Mehatronika v transportnih sistemih (industrijskih, cestnih, tirnih)

- Primeri kompleksnih mehatronskih sistemov: hibridno vozilo, magnetna levitacija…


(c) LRT-ME 2010
na vrh