Univerza v Ljubljani - Fakulteta za elektrotehniko - Katedra za mehatroniko
zimski semsester (2-0-3), predavatelj: prof. dr. Vanja Ambrožič
Spoznavanje fizikalne slike in analiza heterogenih sestavnih sklopov mehatronskih sistemov. Integracija doseženih specifičnih znanj na primeru sodobnih kompleksnih aplikacij.
- Mehanski sistemi z gibljivimi elementi
- Fizikalni opis mehanskih elementov (nosilci, vzmeti, blažilniki, ležaji, zobniki, prenosi, manipulatorji…)
- Modeliranje in simulacija mehatronskih sistemov
- Hidravlični in pnevmatski aktuatorji
- Nekonvencionalne izvedbe električnih aktuatorjev
- Mehatronika v transportnih sistemih (industrijskih, cestnih, tirnih)
- Primeri kompleksnih mehatronskih sistemov: hibridno vozilo, magnetna levitacija…