Univerza v Ljubljani - Fakulteta za elektrotehniko -
Katedra za mehatroniko 
Laboratorij za regulacijsko tehniko in
močnostno elektroniko
Predmeti
1. stopnja VS
1. stopnja UN
2. stopnja
3. stopnja
Izpiti in diplome
Digitalno procesiranje v mehatroniki 1
poletni semester (3-0-2), predavatelj: prof. dr. Danjel Vončina
Vsebina
Osnovne komponente digitalnih sistemov, arhitekture mikrokrmilnikov, zgradba centralne procesne enote, instrukcijska beseda in instrukcijski cikel, tehnike naslavljanja, dekodirna logika, periferne enote (spominska vezja, števci, časovniki, A/D in D/A pretvorniki, senzorji), zbirni jezik, programiranje mikrokrmilnikov, obdelava podatkov v realnem času, podprogrami in prekinitveni podprogrami, razvojna orodja, komunikacijski vmesniki, serijski in paralelni komunikacijski protokoli, uporaba programirljivih logičnih vezij v sistemih močnostne elektronike, uporaba mikrokrmilnikov v močnostnih polprevodniških pretvornikih, pulzno-širinski modulatorji, načrtovanje mikrokrmilniško vodenih elektromotorskih pogonov, (elektronsko komutirani motor, reluktančni motor, koračni motor).
