Univerza v Ljubljani - Fakulteta za elektrotehniko -
Katedra za mehatroniko 
Laboratorij za regulacijsko tehniko in
močnostno elektroniko
Predmeti
1. stopnja VS
1. stopnja UN
2. stopnja
3. stopnja
Izpiti in diplome
Osnove mehatronike
poletni semester (2-0-2), predavatelj: prof. dr. Vanja Ambrožič
Vsebina
Sinteza znanj iz različnih področij elektrotehnike pri snovanju mehatronskih sistemov.
Pridobitev osnovnih inženirskih znanj o električnih in neelektričnih gradnikih mehatronskih sistemov ter o sintezi mehanskih, električnih in računalniških sistemov v zaključeno celoto. Definicija mehatronike in zasnova sinergične povezave elektronike, mehanike in rečunalniške tehnike. Primeri mehatronskih sistemov. Enačbe gibanja in modeliranje mehanskih sistemov. Mehanske komponente v mehatroniki. Ojačevalniki. Senzorji. Aktuatorji: elektromehanični, pnevmatski in hidravlični sistemi. Principi in snovanje vodenja mehatronskih sistemov. Krmilni sistemi v mehatroniki (programirljivi krmilniki, mikroprocesorski sistemi) in osnove delovanja: arhitektura, programska podpora, komunikacija. Analiza delovanja konkretnega mehatronskega sistema.
