Univerza v Ljubljani - Fakulteta za elektrotehniko -
Katedra za mehatroniko
poletni semester (3-0-1), predavatelj: izr. prof. dr. David Nedeljković
Vsebina
Študent bo usvojil osnovne pojme s področja regulacijske tehnike s poudarkom na linearnih sistemih. Naučil se bo uporabljati manj zahtevne metode za načrtovanje in analizo regulacijskih sistemov, pri čemer si bo pomagal s sodobnimi programskimi orodji. S kritičnim pristopom bo učinkovito posluževal izvedene regulacijske sisteme in jih po potrebi optimiral ter nadgrajeval, z nekaj dodatnega znanja pa bo usposobljen za načrtovanje preprostejših regulacijskih sistemov na področju močnostne elektrotehnike.
Opisovanje linearnih sistemov: prehodna funkcija, prenosna funkcija, merjenje ali izračun frekvenčnega odziva in podajanje frekvenčne karakteristike v Bodejevem, Nicholsovem in Nyquistovem diagramu.
Ponazoritev regulacijskih sistemov z blokovnimi diagrami, prenosne funkcije odprtozančnih in zaprtozančnih sistemov za različne vplivne veličine. Stabilnost in stabilnostni kriteriji, statični in dinamični pogrešek.
Lastnosti gradnikov regulacijskih sistemov v močnostni elektrotehniki. PID regulatorji in njihova realizacija z operacijskimi ojačevalniki. Optimiranje parametrov regulatorjev. Kaskadne regulacije, procesne regulacije. Posebnosti pri digitalnih regulacijah. Vpliv nelinearnosti na obnašanje regulacijskih sistemov; integralski pobeg, mejno nihanje. Osnove simulacij in uporaba sodobnih programskih orodij za simulacijo regulacijskih sistemov in njihovo optimiranje. Primeri regulacij v močnostni elektrotehniki.
Literatura: